Trimble BD940-INS精确定位 定向、结合GNSS板载高精度MEMS惯性传感器组件
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Trimble BD940-INS是一款结合了Trimble优秀的GNSS和惯性技术的满足连续厘米级定位的组合导航产品。板载高精度MEMS惯性传感器组件与GNSS结合，满足了精确定位和定向的要求。
Trimble BD940-INS采用了Trimble最新的Maxwell 7技术，拥有336个通道，支持所有在轨运行的星座。
Trimble BD940-INS运用了先进的射频频谱监测和低仰角跟踪技术。产品设计紧凑，接口灵活多样，完全符合移动应用的要求。
通道：336
卫星：
北斗: B1, B2
GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
IRNSS: L5
QZSS: L1 C/A, L1 SAIF，L2C, L5, LEX
SBAS: L1 C/A, L5
数据格式
差分CMR类，RTCM类
导航NEMA0183/2000，Trimble GSOF
数据更新率
50Hz（MAX）
支持1PPS和Event Marker
支持故障检测排除（FDE）和接收机自主完好性监测（RAIM）
输入输出
RS232*2
USB*1
LAN*1
控制软件
PC端浏览器（IE、Google Chrome等）
非GNSS中断
RTK
水平0.008 m + 1 ppm
垂直0.015 m + 1 ppm
INS-RTK
水平0.05 m
垂直0.03 m
航向0.50度
俯仰/翻滚 0.10度
DGNSS
水平0.25 m + 1 ppm
垂直0.50 m + 1 ppm
INS-DGNSS
水平0.40 m
垂直0.60 m
SBAS
水平0.50 m
垂直0.85 m
INS-SBAS
自主
水平1.00 m
垂直1.50 m
INS-自主
GNSS中断10秒
水平0.30 m
垂直0.20 m
垂直1.00 m
水平1.20 m
垂直1.20 m
水平1.50 m
垂直1.80 m
RTK初始化<8 s（典型）
RTK初始化可靠性>99.9%
首次定位时间(TTFF)
冷启动<45 s
温启动<30 s
信号重捕获<2 s
速度精度
水平0.007 m/s
垂直0.020 m/s
加速度11 g
惯性传感器
最大加速度 ±6 g
最大角速率 ±350 度/秒
极限工况
速度515 m/s
高度18,000 m
物理和电气性能
尺寸60 mm x 67 mm x 15 mm
电源5.5V DC - 30 V DC
功耗2.0 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量60 克
连接器
44pin
天线MMCX receptacle
环境特性
工作温度-40°C - +75 °C
存储温度-55°C - +85 °C
振动MIL810F, tailored
Random 6.2 gRMS operating
Random 8 gRMS survival
机械冲击MIL810D
工作湿度 相对湿度5%至95%无冷凝@+60°C
股票代码：836056
股票代码：836056
