• Trimble BD910 新一代高精度测绘型板卡
• 220通道多系统GNSS测绘型板卡
• 全金属EMI屏蔽封装
• 先进的卡尔曼滤波PVT引擎
• 紧凑的移动应用设计
• 灵活的RS232,USB及网口连接
• L1 RTK厘米级定位精度
• 成熟的Trimble 第六代Maxwell技术
• 灵活的软件升级机制
• 支持FED及RAIM
220通道多系统GNSS测绘型板卡、精确可靠的厘米级定位、Trimble 第六代Maxwell技术、灵活的软件升级机制、多种接口方式RS232,USB,以太网,CAN总线、易于嵌入加快用户终端开发进度。
Trimble® BD910 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机,专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。41mm x 41 mm x 7mm的设计,使Trimble RTK技术更易于嵌入用户的移动系统平台内.
经广泛认可的性能:众多业内专业人士均信赖天宝嵌入式定位技术,凭借最新的天宝高精度Maxwell™6 技术,BD910 可保证适应未来发展、长期无故障运行。
• 板载的抗多路技术
• 成熟的低仰角跟踪技术
BD910 GNSS 模块支持L1下的GPS,GLONASS,Galileo,Compass星座的跟踪。L1 RTK高精度定位引擎支持1-2厘米定位精度。对于无需厘米级定位精度的应用,BD910凭借先进的卡尔曼PVT引擎获取GNSS,DGNSS或SBAS位置精度,应用有诸如城市及峡谷的严苛环境。此外,所有配置具备授权码升级功能,允许您在应用需求发生变化时,升级相关配置功能。可靠性方面,BD910模块同时支持错误检测排除(Fault Detection and Exclusion:EDF)和 接收机自体完好性监控(RAIM).
灵活的接口设置:天宝BD910 易于集成且坚固可靠。客户将通过板卡上可用的以太网连接,经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。该系统同时支持USB、RS232。便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。
单基线RTK( <30km )
0.008m + 1 ppm 水平
0.015m + 1 ppm 垂直
延时 <30 ms
最大速率 20 Hz
DGNSS
0.25m + 1 ppm 水平
0.50m + 1 ppm 垂直
延时 <20 ms
最大速率 20 Hz
SBAS
0.50m
0.85m
延时 <20 ms
最大速率 20 Hz
RTK初始化时间:典型<10秒
RTK初始化置信度:典型>99.9%
物理特性
尺寸: 41mm x 41 mm X 7 mm
电源: 3.3V DC +5%/-3%,
典型1.1W (L1 GPS 和L1 GLONASS)
重量: 19 克
连接器
I/O : 80针Narrow Pitch Panasonic接口
天线: MMCX 插座
天线供电
输入电压: 3.3V DC 至5V DC
最大电流: 400mA
5dB馈线衰减所需最小增益: 29.5 dB
环境特征
温度
工作温度: –40 °C 至+85 °C
储存温度: –55 °C 至+85 °C
振动: 定制:MIL810F,
运行:随机6.2 gRMS
限值:随机8 gRMS
机械冲: MIL810D
运行:±40 g
限值:±75 g
工作湿度: 5%至95% R.H.无凝结,60°C
订购信息
模块: GPS L1 SBAS直到最高配置
开发套件: 接口开发板和电源适配器
• 220 个信道:
– GPS:L1 C/A
– GLONASS:L1 C/A
– GIOVE:E1
- Compass: B1
– QZSS: L1 C/A,L1 SAIF
– SBAS:同步L1 C/A
• 先进的天宝Maxwell 6 高精度测量GNSS 技术
• 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据,用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
• 低噪声GNSS 载波相位测量,1 Hz带宽<1 毫米精度
• 应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
• 一个USB 2.0端口
• 一个LAN 以太网端口:
– 支持链接10BaseT/100BaseT 网络
– 通过单一IP 地址实现包括网页图形用户界面访问及原始数据流输出
– 支持网络协议
HTTP(网页图形用户界面)
NTP 服务器
TCP/IP或UDP方式 的NMEA、GSOF、CMR 等输出
NTripCaster、NTrip服务器端、NTrip客户端
mDNS/uPnP 服务搜寻
动态DNS
电子邮件警报
谷歌地球网络链接
支持基于PPP 的扩展调制解调器
• 4 x RS232 端口
– 波特率高达115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20输出
参考输出:CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1
导航输出:ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制:TrimbleGSOF
• 控制软件
– HTML 网页浏览器:Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
• PPS输出
• 事件标记输入
LED 驱动支持:(显示电源、卫星跟踪和差分数据)